ULN2003步进电机 5V/12V步进电机 28BYJ-48步进电机 13003驱动板开发者文档 点击进入
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1. 我们设计的13003驱动板在核心电路上做了优化，如果驱动板电源不小心接反了一下，不会击穿单片机。
2. 可以驱动5v 28BYJ-48步进电机 12v28BYJ-48步进电机。
3. 单片机本身的io可以点亮一个小led灯，但是无法驱动电机，主要是功率不够，需要驱动板驱动步进电机。
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各系列单片机 控制ULN2003步进电机 28BYJ-48步进电机 13003驱动器 https://www.bilibili.com/video/BV1zG411b7Ng 点击观看
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图 矩频特性
从步进电机的矩频特性图上可知，步进电机以越快的速度运行，所能输出的转矩越小，将会造成失步。
一相励磁方式来驱动步进电机 这种方式，电机在每个瞬间只有一个线圈导通，消耗电力小但在切换瞬间没有任何的电磁作用转子上，容易造成振动，也容易因为惯性而失步。
二相励磁方式 这种方式输出的转矩较大且振动较少，切换过程中至少有一个线圈通电作用于转子，使得输出的转矩较大，振动较小，也比一相励磁较为平稳，不易失步。
步进角是步进电机每前进一个步序所转过的角度。在不超载也不失步的情况下，给电机加上一个脉冲信号，它就转过一个步距角。这一简单的线性关系，使得步进电机速度和位置的控制变得十分简单。
综合上述两种驱动信号，下面提出一相励磁和二相励磁交替进行的方式，没传送一个励磁信号，步进电机前进半个步距角。其特点是分辨率高，运转更加平滑。
下面是这三种驱动方式的时序波形图。
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